MMC07日記

昨日の走りに気を良くした生徒は欲が出てきたようである。この現象は一歩間違えると大変なことになるのである。とりあえず、昨日のプログラムは永久保存用として改造しないことにして次に進む。プログラムは気がつかないところで思ったような動作をしてくれなくなるのです。今までの経験によると、これからの季節は少し我慢をしておいたほうが良い気がする。

本日のミスは電池の電圧の管理を怠っていたこと。なんと、ＣＰＵ電源のＮｉｃｄが４本で４．５Ｖを下回っていたことに気がつかないでいたために、変なところで急停止していた。エネループは４本で５．２Ｖを下回っていた。

プログラム改造で弄ってはいけない所を変更していた。始めて半年であるので仕方ないところである。

４５０Ｒの円形コースでスピードを計測したら（ストップウォッチで）キットオリジナルのプログラムの２倍近いスピードであった。

1. 2009/11/24(火) 20:45:20|
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本日、ようやく生徒の車も２１秒前半を記録できました。1ヶ月前から３秒半速くなったことになる。ＢＡＳＩＣのコースレコードまであと０．５秒まで迫ってきました。今まであまり気にしていなかったことが見えてきた。

車線変更を何とかしたいと言っていたので今週は挑戦してもらうことにした。

長い直線のコースを走らせていないことが気がかりであるが、先日の群馬県大会の様子を見るともう少し直線を飛ばせるかもしれない。現在のＤＩＰＳＷは９０％以下である。

1. 2009/11/23(月) 16:23:02|
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生徒のＢＡＳＩＣはドライバ基板をバージョンＵＰして４０ｍで２１秒を切るための準備は整ってきたはずであるが、全くダメである。何がダメであるか走りを見れば理解できます。どこで落ちてもしょうがない状態ですから。久々に生徒のプログラムを見たら怪しい箇所が・・・。

何周しても落ちないプログラムでなければいけないと思う。タイヤと電池が大丈夫なうちは。

1. 2009/11/16(月) 21:02:20|
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講習会無事に終了しました。

ＬＣＤ活用法
クランクの落ちるポイント
クランクの曲がり方
車線変更の落ちるポイント
デジタルセンサでのＲの走り方
坂道の走り方
電源電圧のｌｏｇ
予選で１２秒台で走れるための条件
縦のグリップと横のグリップ
などなどをやりました。

少ししゃべり過ぎたとこもあったが、北関東で１台でも北海道へ行けたら嬉しいです。

1. 2009/11/09(月) 18:23:50|
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昨日は他校も来ていたので一日楽しく活動できました。

本日もＢＡＳＩＣに挑戦。理由は当方のマクソン調子が悪いので、ＢＡＳＩＣいじっています。ＭＣＲを始めた頃の新鮮な気持ちを思い出させてくれます。

４０ｍホームコースでエネループ入れたらあっさり２１秒中ごろ出ました。

ＢＡＳＩＣのトレーニングはまず、４５０Ｒの円形コースをステアリングがバタバタしないように調整できたら本コースへチャレンジできます。

生徒も２２秒出たようです。

1. 2009/11/08(日) 15:54:24|
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