来週は群馬県講習会
先日の群馬県大会ではＢＡＳＩＣで2位であった。５０ｍをエネループで２６秒ぐらいでした。その後、新車を製作してホームコース（４０ｍ）をＧＰのＮｉｃｄで22秒台出ました。エネループやアルカリ入れたら２１秒出るかもしれない。新車は電池込みで６００ｇ切りそうです。
11月9日は北関東に向けた講習会をすることになっている。現在資料とサンプルプログラムを考え中。午前中はＬＣＤトレーニングボードの製作とプログラム改造。午後は完走させるためのポイントと坂道の攻略法さらに電源電圧ｌｏｇあたりをなんとかしたい。いつも5時に帰る受講生はいないので1日でなんとかこなせると思う。
11月9日は北関東に向けた講習会をすることになっている。現在資料とサンプルプログラムを考え中。午前中はＬＣＤトレーニングボードの製作とプログラム改造。午後は完走させるためのポイントと坂道の攻略法さらに電源電圧ｌｏｇあたりをなんとかしたい。いつも5時に帰る受講生はいないので1日でなんとかこなせると思う。
昨日の成果は
昨日は生徒６名と外部より３校が来てくれました。
生徒のＢＡＳＩＣは走らせるたびに異なるところでコースアウトしたり、クランクと車線変更がうまういかないとか、いろいろであった。
プログラムを修正したと言っているので、確認したら・・・。追加した部分全てに「ｂｒｅａｋ」が入っていませんでした。全部で１０カ所程度です。自分で理解しないで他人のプログラムを部分的にパクっていると、間違いが感染してしまいます。
当方の成果はクランクのプログラムを調整しました。直線のスピードを上げていくと５０ｃｍクランクの中で減速しきれないのです。無理矢理全開逆転を多用すると姿勢が乱れてしまう。そこで、クランク確認用コースを敷いてみました。直線２ｍ後に１ｍクランクを設けました。クランクのコースが無いので直線を合わせて作りました。
実験の結果、４．５ｍ／ｓ超えで突入して、４０ｃｍで３ｍ／ｓまでなら安定して減速ができていました。それなら、３ｍ／ｓでクランクを脱出できれば良いのですが、今までは２．３ｍ／ｓが安定して脱出できる限界でした。本日は今までの発想を捨てて、プログラムを直した結果２．８ｍ／ｓまでＯＫになりました。差分の０．２ｍ／ｓは先読みが切れてから再減速で対応しています。
生徒のＢＡＳＩＣは走らせるたびに異なるところでコースアウトしたり、クランクと車線変更がうまういかないとか、いろいろであった。
プログラムを修正したと言っているので、確認したら・・・。追加した部分全てに「ｂｒｅａｋ」が入っていませんでした。全部で１０カ所程度です。自分で理解しないで他人のプログラムを部分的にパクっていると、間違いが感染してしまいます。
当方の成果はクランクのプログラムを調整しました。直線のスピードを上げていくと５０ｃｍクランクの中で減速しきれないのです。無理矢理全開逆転を多用すると姿勢が乱れてしまう。そこで、クランク確認用コースを敷いてみました。直線２ｍ後に１ｍクランクを設けました。クランクのコースが無いので直線を合わせて作りました。
実験の結果、４．５ｍ／ｓ超えで突入して、４０ｃｍで３ｍ／ｓまでなら安定して減速ができていました。それなら、３ｍ／ｓでクランクを脱出できれば良いのですが、今までは２．３ｍ／ｓが安定して脱出できる限界でした。本日は今までの発想を捨てて、プログラムを直した結果２．８ｍ／ｓまでＯＫになりました。差分の０．２ｍ／ｓは先読みが切れてから再減速で対応しています。
群馬県大会近づく
来週の２３日（金）に群馬県大会が開催されます。参加台数は約５０台です。
当方の課題研究班６台は未だに完走しておりません。完走できたときもあったのですが、欲を出してプログラムを間違った方向へ導いたのでしょう。充電しない電池でパラメータ決めたので、充電したことでスピード出過ぎでしょうか。シリコンシートを交換したり、張ってない車も多い。
本日も最終調整をしますが、どうなるのでしょうか。
当方の課題研究班６台は未だに完走しておりません。完走できたときもあったのですが、欲を出してプログラムを間違った方向へ導いたのでしょう。充電しない電池でパラメータ決めたので、充電したことでスピード出過ぎでしょうか。シリコンシートを交換したり、張ってない車も多い。
本日も最終調整をしますが、どうなるのでしょうか。
明日は少し取り組んでみようか
明日は久々に取り組んでみようと思います。毎年今頃は地区予選で遠征をしながらの調整に明け暮れていましたが、今年は焦らずじっくりと取り組めそうです。遠征費がなくなるので、その分いろいろと購入したりできると思います。
10月23日には群馬県大会、12月には北関東大会があるので調整したい課題研究の生徒は明日登校すると良いと思います。今年から消耗品や部品をポイント制で配布することにしようと思いました。休日半日当たりシリコンシート1枚とか。本当は自分で購入してもらいたいところではあるが、今年はマイコンと電池は各自で買ってもらっているからよいであろう。
10月23日には群馬県大会、12月には北関東大会があるので調整したい課題研究の生徒は明日登校すると良いと思います。今年から消耗品や部品をポイント制で配布することにしようと思いました。休日半日当たりシリコンシート1枚とか。本当は自分で購入してもらいたいところではあるが、今年はマイコンと電池は各自で買ってもらっているからよいであろう。
最近調子が悪い
秋葉原大会が終わって、じっくりと考えています。本来ならばこの時点から本気モードに突入するのですが。
大会はコースアウトこそしなかったがスピードのレンジが全然違うのです。こちらの直線よりもＲが速い感じでした。まだ修行が足りませんでした。ホームコースで１０秒台出ないと相手にならないことが判りました。目標ができたことは収穫です。
最近はＭＭＣ０９と１０共に調子が悪くなってしまってパラメータの詰めができません。突然動かなくなってしまってから毎日格闘しています。すぐにステアリングがトリップしてしまう。何故か電池の消耗も大きい。リセットしている感じ。ステアリングモータを交換しても変化なし。ドライバ基板に問題があるのか。
マイクロＳＤにも挑戦しているのですが、何故かうまく動作してくれません。イニシャライズエラーはポートの設定ミスで発生していたようですが、イレースエラーが発生。ハンダも確認しているにですが。自作も含めて４個製作しましたが、半分動作しなかった。 自作ではマイクロＳＤのピッチが微妙なので秋月の６４ホールユニバーサル基板（１．１６ｍｍ） を使用しました。使わないピンをうまく利用して４枚使用すると良い感じでした。
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大会はコースアウトこそしなかったがスピードのレンジが全然違うのです。こちらの直線よりもＲが速い感じでした。まだ修行が足りませんでした。ホームコースで１０秒台出ないと相手にならないことが判りました。目標ができたことは収穫です。
最近はＭＭＣ０９と１０共に調子が悪くなってしまってパラメータの詰めができません。突然動かなくなってしまってから毎日格闘しています。すぐにステアリングがトリップしてしまう。何故か電池の消耗も大きい。リセットしている感じ。ステアリングモータを交換しても変化なし。ドライバ基板に問題があるのか。
マイクロＳＤにも挑戦しているのですが、何故かうまく動作してくれません。イニシャライズエラーはポートの設定ミスで発生していたようですが、イレースエラーが発生。ハンダも確認しているにですが。自作も含めて４個製作しましたが、半分動作しなかった。 自作ではマイクロＳＤのピッチが微妙なので秋月の６４ホールユニバーサル基板（１．１６ｍｍ） を使用しました。使わないピンをうまく利用して４枚使用すると良い感じでした。
