MMC07日記

日夜取り組んでいるMCRの日記です

新車計画4

最近PCの調子が悪いので、MacProで書いております。当方としてはメールとインターネットそしてMCRはPC、それ以外はMacです。

新車はプログラムを調整しても走らないので、走るように車体を改造しました。良い感じになってきたと思ったら基板がおかしくなった。電源をDC−DCコンバータで5V入力では動くが、12Vを入力すると全然だめになる。以前にもあったが原因はいまだに不明である。PWM12kHzで調子が良かったので残念である。

本日は課題研究の作品締め切り日であった。誰も仕上がらない。作品はMCRのキットである。5月の連休明けから製作をしている。マニュアルが丁寧すぎて逆に理解できないのかしれません。300ページも読んだことない。
  1. 2009/07/03(金) 21:13:54|
  2. 未分類
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新車計画3

なんとか新車が完成して試走ができるようになりました。今回は軽くしたかったのですが、880gになりました。昨年よりも150g軽くなりましたが、重量バランスが悪いのです。もう少し前を重くしたいのです。リアにつけたLCDを中央に持ってきたり前輪の部分をカーボンからアルミにしようと思います。
  1. 2009/06/18(木) 21:03:23|
  2. mcr
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新車計画2

8月の全国大会はやはり辛い。昨年まで今頃は試作調整でしたが、新車となればそろそろ仕上げなければいけません。遅くても6月中には。

本日までに、駆動の17用ギヤボックス(ギヤ比5:1)、ホイール(タイヤを付けて外形37mm)を加工した。あとはステアリングギヤボックスを何とかしたい。16ならば、手持ちの部品で何とかなりそうであるが、17だとギヤ比が足りない。ファイナルの108は高価である。

本日、ネジが入荷した。
  1. 2009/05/20(水) 20:12:49|
  2. mcr
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新車計画

湘南工科大での成績は3位でした。約65mの全国レベルのコースでした。17とか18前半のタイムに対して約1秒遅いです。この1秒がなかなか辛いところです。全体的に遅いことは走りを見れば判ります。

調子が悪かったNEW基板がなんとかなりそうな感じになりました。デッドタイムを約2μs入れて現在8kHzのPWMで動作中です。ここまでくると「ピー」という音が気にならなくなります。12kか16kぐらいにしてみようと思います。デッドタイム用の部品を後付けしたので裏面は大変なことになってしまいました。スマートになるように変更したいと思います。

注文しておいた17が6個入荷しました。現在使用している21と比較すると、頼りないほど小さいです。しかし、これでも4.5Wなんですね。定格電圧が低い分ギヤ比をやや大きくしてみようと思います。モータだけで電池3個分軽くなる予定です。ステアリングはギヤボックスの製作とホイールベースを考えると背が高くなるが16にするかもしれません。
  1. 2009/05/16(土) 11:17:54|
  2. mcr
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E*-*1

最近はLOGも良いですが、*X-F*も活躍しています。300fpsの撮影でも3.33msごとの動きを見ることができます。LOGでは見えない走行ラインを確認できます。通常のビデオでは滑らかに制御されているように見えても、意外な動作が気になります。がっかりするような動作が見えました。本日までに車線変更とクランクの動作を滑らかにできたと思います。 LOGももちろんgoodです。しかし、timeはまだまだです。
  1. 2009/04/30(木) 19:59:22|
  2. mcr
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Author:MMC07
群馬県より2004大会から参加しています。

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