全国終了して
全国が終了してから、２枚の基板をＰへ外注しました。１枚はドライバ基板、もう１枚はセンサ基板です。自家用なのでシルクとか適当です。
ドライバ基板は昨年のものが無事に動作しているので一部修正して、パターンを７０μｍとしてみました。もう少しサイズを小さくできると思いますが、大幅に修正すると配線ミス等が多発しそうです。次回の課題にします。ピン配置はタイプＳと同等、リセット同期ＰＷＭ、５ｃｈでＰＷＭ２０ｋＨｚ可能、電源電圧ログ可能、アナログポート保護回路付きとなっています。動作確認は現在製作中なのでこれからです。
センサ基板はタイプＳがコースアウトするとクラッシュしやすいことと、製作し難いところがあったので製作してみました。基板の厚みは１．２ｍｍとなっています。撓る基板は好きではありません。こちらは約１時間半でコネクタまで取り付け完了して動作確認もＯＫでした。スタートゲートセンサは無しで先読みセンサを配線できるようになっています。
ドライバ基板は昨年のものが無事に動作しているので一部修正して、パターンを７０μｍとしてみました。もう少しサイズを小さくできると思いますが、大幅に修正すると配線ミス等が多発しそうです。次回の課題にします。ピン配置はタイプＳと同等、リセット同期ＰＷＭ、５ｃｈでＰＷＭ２０ｋＨｚ可能、電源電圧ログ可能、アナログポート保護回路付きとなっています。動作確認は現在製作中なのでこれからです。
センサ基板はタイプＳがコースアウトするとクラッシュしやすいことと、製作し難いところがあったので製作してみました。基板の厚みは１．２ｍｍとなっています。撓る基板は好きではありません。こちらは約１時間半でコネクタまで取り付け完了して動作確認もＯＫでした。スタートゲートセンサは無しで先読みセンサを配線できるようになっています。
今回も終わりました
なかなか勝たせてもらえません。いつものように勝つ以前に予選でだめなのです。また、長い道程が続く。
動画２
北関東のときの、Basicのアトラクションの動画をupしました。なんと、２２秒台でした。会場からは、「こんなのBasicじゃない！」と、囁かれました。
動画
YouTubeの動画を始めました。まだ、Basicの練習のみです。
http://www.youtube.com/user/aiMMC07
http://www.youtube.com/user/aiMMC07
ＢＡＳＩＣ その後５
北関東終了後、３台目をどうしても製作したいと言っていた。自分でベアリングやその他のパーツを買い集めていた。昨日、最後の部品のベアリングが届いたので本日完成した。
３台目のこだわりは、軽く、強く、美しくである。重量は電池込みで６１０ｇ、強度は２台目より確実に上がっていた。これならば、マシンの限界がかなり上がっていると思う。実際に今まで苦しかった４５０ＲのＳ字もスムーズに抜けられるようになっていた。美しさは、余分な箇所を切断したのでスマートになっていると思う。サーボの周辺が気にあるので何とかして欲しいと思う。
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３台目のこだわりは、軽く、強く、美しくである。重量は電池込みで６１０ｇ、強度は２台目より確実に上がっていた。これならば、マシンの限界がかなり上がっていると思う。実際に今まで苦しかった４５０ＲのＳ字もスムーズに抜けられるようになっていた。美しさは、余分な箇所を切断したのでスマートになっていると思う。サーボの周辺が気にあるので何とかして欲しいと思う。
