MMC07日記

日夜取り組んでいるMCRの日記です

BASIC その後3

昨日の走りに気を良くした生徒は欲が出てきたようである。この現象は一歩間違えると大変なことになるのである。とりあえず、昨日のプログラムは永久保存用として改造しないことにして次に進む。プログラムは気がつかないところで思ったような動作をしてくれなくなるのです。今までの経験によると、これからの季節は少し我慢をしておいたほうが良い気がする。

本日のミスは電池の電圧の管理を怠っていたこと。なんと、CPU電源のNicdが4本で4.5Vを下回っていたことに気がつかないでいたために、変なところで急停止していた。エネループは4本で5.2Vを下回っていた。

プログラム改造で弄ってはいけない所を変更していた。始めて半年であるので仕方ないところである。

450Rの円形コースでスピードを計測したら(ストップウォッチで)キットオリジナルのプログラムの2倍近いスピードであった。
  1. 2009/11/24(火) 20:45:20|
  2. mcr
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BASIC その後2

本日、ようやく生徒の車も21秒前半を記録できました。1ヶ月前から3秒半速くなったことになる。BASICのコースレコードまであと0.5秒まで迫ってきました。今まであまり気にしていなかったことが見えてきた。

車線変更を何とかしたいと言っていたので今週は挑戦してもらうことにした。

長い直線のコースを走らせていないことが気がかりであるが、先日の群馬県大会の様子を見るともう少し直線を飛ばせるかもしれない。現在のDIPSWは90%以下である。
  1. 2009/11/23(月) 16:23:02|
  2. mcr
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BASIC その後

生徒のBASICはドライバ基板をバージョンUPして40mで21秒を切るための準備は整ってきたはずであるが、全くダメである。何がダメであるか走りを見れば理解できます。どこで落ちてもしょうがない状態ですから。久々に生徒のプログラムを見たら怪しい箇所が・・・。

何周しても落ちないプログラムでなければいけないと思う。タイヤと電池が大丈夫なうちは。
  1. 2009/11/16(月) 21:02:20|
  2. mcr
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講習会終了

講習会無事に終了しました。

LCD活用法
クランクの落ちるポイント
クランクの曲がり方
車線変更の落ちるポイント
デジタルセンサでのRの走り方
坂道の走り方
電源電圧のlog
予選で12秒台で走れるための条件
縦のグリップと横のグリップ
などなどをやりました。

少ししゃべり過ぎたとこもあったが、北関東で1台でも北海道へ行けたら嬉しいです。
  1. 2009/11/09(月) 18:23:50|
  2. mcr
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本日の成果

昨日は他校も来ていたので一日楽しく活動できました。

本日もBASICに挑戦。理由は当方のマクソン調子が悪いので、BASICいじっています。MCRを始めた頃の新鮮な気持ちを思い出させてくれます。

40mホームコースでエネループ入れたらあっさり21秒中ごろ出ました。

BASICのトレーニングはまず、450Rの円形コースをステアリングがバタバタしないように調整できたら本コースへチャレンジできます。

生徒も22秒出たようです。
  1. 2009/11/08(日) 15:54:24|
  2. mcr
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群馬県より2004大会から参加しています。

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