新車計画４
最近PCの調子が悪いので、MacProで書いております。当方としてはメールとインターネットそしてMCRはPC、それ以外はMacです。
新車はプログラムを調整しても走らないので、走るように車体を改造しました。良い感じになってきたと思ったら基板がおかしくなった。電源をDC−DCコンバータで５V入力では動くが、１２Vを入力すると全然だめになる。以前にもあったが原因はいまだに不明である。PWM１２kHzで調子が良かったので残念である。
本日は課題研究の作品締め切り日であった。誰も仕上がらない。作品はMCRのキットである。５月の連休明けから製作をしている。マニュアルが丁寧すぎて逆に理解できないのかしれません。３００ページも読んだことない。
新車はプログラムを調整しても走らないので、走るように車体を改造しました。良い感じになってきたと思ったら基板がおかしくなった。電源をDC−DCコンバータで５V入力では動くが、１２Vを入力すると全然だめになる。以前にもあったが原因はいまだに不明である。PWM１２kHzで調子が良かったので残念である。
本日は課題研究の作品締め切り日であった。誰も仕上がらない。作品はMCRのキットである。５月の連休明けから製作をしている。マニュアルが丁寧すぎて逆に理解できないのかしれません。３００ページも読んだことない。
新車計画３
なんとか新車が完成して試走ができるようになりました。今回は軽くしたかったのですが、８８０gになりました。昨年よりも１５０g軽くなりましたが、重量バランスが悪いのです。もう少し前を重くしたいのです。リアにつけたLCDを中央に持ってきたり前輪の部分をカーボンからアルミにしようと思います。
新車計画２
８月の全国大会はやはり辛い。昨年まで今頃は試作調整でしたが、新車となればそろそろ仕上げなければいけません。遅くても６月中には。
本日までに、駆動の１７用ギヤボックス（ギヤ比５：１）、ホイール（タイヤを付けて外形３７ｍｍ）を加工した。あとはステアリングギヤボックスを何とかしたい。１６ならば、手持ちの部品で何とかなりそうであるが、１７だとギヤ比が足りない。ファイナルの１０８は高価である。
本日、ネジが入荷した。
本日までに、駆動の１７用ギヤボックス（ギヤ比５：１）、ホイール（タイヤを付けて外形３７ｍｍ）を加工した。あとはステアリングギヤボックスを何とかしたい。１６ならば、手持ちの部品で何とかなりそうであるが、１７だとギヤ比が足りない。ファイナルの１０８は高価である。
本日、ネジが入荷した。
新車計画
湘南工科大での成績は３位でした。約６５ｍの全国レベルのコースでした。１７とか１８前半のタイムに対して約１秒遅いです。この１秒がなかなか辛いところです。全体的に遅いことは走りを見れば判ります。
調子が悪かったＮＥＷ基板がなんとかなりそうな感じになりました。デッドタイムを約２μｓ入れて現在８ｋＨｚのＰＷＭで動作中です。ここまでくると「ピー」という音が気にならなくなります。１２ｋか１６ｋぐらいにしてみようと思います。デッドタイム用の部品を後付けしたので裏面は大変なことになってしまいました。スマートになるように変更したいと思います。
注文しておいた１７が６個入荷しました。現在使用している２１と比較すると、頼りないほど小さいです。しかし、これでも４．５Ｗなんですね。定格電圧が低い分ギヤ比をやや大きくしてみようと思います。モータだけで電池３個分軽くなる予定です。ステアリングはギヤボックスの製作とホイールベースを考えると背が高くなるが１６にするかもしれません。
調子が悪かったＮＥＷ基板がなんとかなりそうな感じになりました。デッドタイムを約２μｓ入れて現在８ｋＨｚのＰＷＭで動作中です。ここまでくると「ピー」という音が気にならなくなります。１２ｋか１６ｋぐらいにしてみようと思います。デッドタイム用の部品を後付けしたので裏面は大変なことになってしまいました。スマートになるように変更したいと思います。
注文しておいた１７が６個入荷しました。現在使用している２１と比較すると、頼りないほど小さいです。しかし、これでも４．５Ｗなんですね。定格電圧が低い分ギヤ比をやや大きくしてみようと思います。モータだけで電池３個分軽くなる予定です。ステアリングはギヤボックスの製作とホイールベースを考えると背が高くなるが１６にするかもしれません。
E*-*1
最近はＬＯＧも良いですが、*X-F*も活躍しています。３００fpsの撮影でも３．３３ｍｓごとの動きを見ることができます。ＬＯＧでは見えない走行ラインを確認できます。通常のビデオでは滑らかに制御されているように見えても、意外な動作が気になります。がっかりするような動作が見えました。本日までに車線変更とクランクの動作を滑らかにできたと思います。 ＬＯＧももちろんｇｏｏｄです。しかし、ｔｉｍｅはまだまだです。
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