MMC07日記

日夜取り組んでいるMCRの日記です

全国終了して

全国が終了してから、2枚の基板をPへ外注しました。1枚はドライバ基板、もう1枚はセンサ基板です。自家用なのでシルクとか適当です。

ドライバ基板は昨年のものが無事に動作しているので一部修正して、パターンを70μmとしてみました。もう少しサイズを小さくできると思いますが、大幅に修正すると配線ミス等が多発しそうです。次回の課題にします。ピン配置はタイプSと同等、リセット同期PWM、5chでPWM20kHz可能、電源電圧ログ可能、アナログポート保護回路付きとなっています。動作確認は現在製作中なのでこれからです。

センサ基板はタイプSがコースアウトするとクラッシュしやすいことと、製作し難いところがあったので製作してみました。基板の厚みは1.2mmとなっています。撓る基板は好きではありません。こちらは約1時間半でコネクタまで取り付け完了して動作確認もOKでした。スタートゲートセンサは無しで先読みセンサを配線できるようになっています。
アナログセンサ基板
  1. 2010/01/31(日) 14:49:56|
  2. mcr
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今回も終わりました

なかなか勝たせてもらえません。いつものように勝つ以前に予選でだめなのです。また、長い道程が続く。
  1. 2010/01/12(火) 20:52:12|
  2. mcr
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動画2

北関東のときの、Basicのアトラクションの動画をupしました。なんと、22秒台でした。会場からは、「こんなのBasicじゃない!」と、囁かれました。
  1. 2010/01/06(水) 20:57:49|
  2. mcr
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動画

YouTubeの動画を始めました。まだ、Basicの練習のみです。
http://www.youtube.com/user/aiMMC07
  1. 2009/12/30(水) 15:11:14|
  2. mcr
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BASIC その後5

北関東終了後、3台目をどうしても製作したいと言っていた。自分でベアリングやその他のパーツを買い集めていた。昨日、最後の部品のベアリングが届いたので本日完成した。

3台目のこだわりは、軽く、強く、美しくである。重量は電池込みで610g、強度は2台目より確実に上がっていた。これならば、マシンの限界がかなり上がっていると思う。実際に今まで苦しかった450RのS字もスムーズに抜けられるようになっていた。美しさは、余分な箇所を切断したのでスマートになっていると思う。サーボの周辺が気にあるので何とかして欲しいと思う。
  1. 2009/12/21(月) 20:41:36|
  2. mcr
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Author:MMC07
群馬県より2004大会から参加しています。

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