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全国高校生ロボット競技大会2(アイデアロボット大会)2013-09-30(Mon)

県内のほとんどのチームがエアシリンダーをふんだんに使用していました。
こちらは予算とエアチャージのタイムラグの問題で使用していません。
パイプだけなら40秒でクリアできていました。
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全国高校生ロボット競技大会(アイデアロボット大会)2013-09-29(Sun)

本日は県予選でした。遅すぎです。
結果は3位で愛知行きますよ!。レベル低いので得点はシークレットです。
前日の練習会では高得点のチームがいて危なかったらしいのですが、
パイプ渡りの安定性でなんとかなりました。

アイデアロボット2013-09-10(Tue)

本日やっと最初の難関であるパイプ渡りをクリアした。
生徒歓声が止まらなかった。この喜びを体験してほしいのである。

明日は部品の精度を上げたいと思う。

自立ロボットも明日から取り組みます。
こちらはライントレースなのでMCRの制御が使えそうです。
3日もあれば何とかなりそうです。(その後、数日の調整が必要)

秋葉原のモータのジャンク屋のお兄さんに顔を憶えられるほど
通ってモータを購入しました。

あれから2013-09-04(Wed)

いろいろと壊れていた。
全て直して、14m走行させた。
1回でベストタイムが出ました。
今まで壊れたマイコンカーのためにパラメータを調整していたようです。

アイデアロボットは遅れています。
かなりやばい状況です。
まじ金払っているので本気モードです。

本日は2013-08-31(Sat)

本日は宇都宮まで電気工事コンテストへ行ってきました。
ものづくりコンテストが盛んですが、私には向いていないみたいです。
MCRみたいにきっちりとタイムが出るほうが向いているみたいです。

先日のルネサス大会はありえない走りで完走できませんでした。
絶対壊れていると思っていました。
後日確認したら後輪のシャフトが両方ともブラブラでした。
衝突したり落下して変形するのがいやで数年前からΦ4のカーボンロッドを
使用していました。今回はいつもと違うメーカ品を使用していました。
大会の数日前から坂から落ちたり、Rで異音がしていました。

あと、時々ステアのPWMがゼロになってRで落ちることがある。
なぜだろう。

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