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MMC07

Author:MMC07
群馬県より2004大会から参加しています。

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予想外22007-07-30(Mon)

更新ができない日が続いております。
何もなかったわけではありません。
大阪電気通信大、ロボット相撲審判講習会、成績会議などなど。何故か成績会議が終わっても通知票を仕上げるどころではない。

本日の予想外の出来事は、
横須賀大会まで1ヶ月を切っているのに部員たちは余裕である。まだ一度も走行させていないのである。制御基板やマイコンが無いのであるから当然であるが。本日こそは走行させる用意をさせたのであるが、先日のモータが取れました事件に続いて本日はコネクタが抜けました事件発生。これで1日終了しました。

今後の予定は横須賀大会、就職の書類の用意、大阪の講師、第一種電気工事士補習、進学の書類の用意、テクノフェア研究発表、ロボット相撲関東大会等々がこれからの2ヶ月の間に目白押しである。これを全て独りで担当するのでこのスケジュールは自信がない。どれかが抜けてくれれば楽になるのであるが・・・。よく忙しい忙しい、大変だ大変だと騒いでいる方々がいるが本当に忙しかったり大変なときは愚痴のひとつも出ないのである。
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講習会終了2007-07-06(Fri)

本日は無事に講習会を終えることができました。講師と参加してくれた受講生の皆様には朝早くから夜遅くまでありがとうございました。こちらも講習会に間に合わせようと必死になって試作機を完成させました。最後に講師にデモ走行をして頂きました。約40mの常設コースでどのような走りをしてくれるのか、どのようなタイムが出るのか興味がありました。あっさりとコースレコードを塗り替えて頂きました。12秒21でした。私のベストタイムは12秒80ぐらいでしたので約0.6秒速かった。講習会終了後、マブチの試作機を走行させました。数回コースアウト後み13秒10出ました。派手な音と力強い走りは見ていて気持ちがよいです。
完成した試作機
試作機

エンコーダと坂道検出SW
エンコーダとSW

MMC07で使用した制御基板を借りて走行させました
制御基板


南関東横須賀大会へエントリーしました。
カーネームはMMC08です。会場で皆様と逢えることを楽しみにしております。

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