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群馬県より2004大会から参加しています。

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基板完成2008-02-27(Wed)

kiban1
kiban2

時間ばかり過ぎていったが、2009大会用の基板を製作しました。前輪とステアリングは相補PWMで正逆転制御、後輪はPWM(正転のみ)制御。四輪ともFREE MODEあり。今まで在庫していたが使用していなかったDC-DCコンバータを使用しました。パラメータは20ビット以上搭載可となりました。路面センサは7ビットデジタルまたは2ビットアナログ+5ビットデジタルも可能にできるようになっております。誤配線と勘違いが無ければ良いと思うのですが、配線の確認は非常に困難であります。あとは、I/Oの設定が大幅に変更になることと相補PWMがうまくできるかどうかであります。
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2009大会計画中2008-02-11(Mon)

2008大会も無事に終了をして1ヶ月が過ぎようとしている。更新もしないのに見に来ていただいてありがとうございます。只今、2009大会へ向けて動いています。

昨年の反省も兼ねて
1.横須賀大会の時にまともに走らないようではお先真っ暗である。
2.もどきでごまかそうとしないでまじめに取り組む。
3.2月と3月で実験や試作を終了させる。

昨年は上記全てがダメであった。

現在の状態は
1.駆動系の強度UP。昨年はこれももどきで失敗したので今年はかなり真面目に取り組んでいます。現在までの完成度は90%ぐらいである。
2.昨年もどきで調子が悪かった制御基板を製作中。とりあえず四輪独立が可能となるように配線中。後輪も逆転可能にするかどうか考え中である。ポートの割り振りが変わることやITUも変更になるので配線ができてもプログラムが追いつかないとダメである。現在までの完成度は配線30%、プログラム60%ぐらいである。

話は変わって三連休は千葉県のJR舞浜駅周辺へ行って来た。初日はランド、残りはシーである。シーの良いところは飲めることである。あまり知られていないかもしれないがワインをフルボトルで頼むとメダルが貰えるのである。遠慮してグラスのお代わりをするのであれば考えましょう。
sea


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