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MMC07

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群馬県より2004大会から参加しています。

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後輪が逆転時のFREEモードが怪しい2009-03-10(Tue)

5chのうちサーボはFREE無しである。駆動モータの2ch分(後輪はType-sでは相補PWM、試作基板ではリセット同期PWM)が逆転時だけFREEとなっていない感じである。逆転時にFREEを使う予定がないのでこのままで当分支障は起きないと思うが、原因が不明なのが気になる。それ以外は今のところ問題なく動作をしていると思う。ポートの割り振りもType-sとほとんど同じにしているので昨年のプログラムですぐに動かせそうである。
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3枚目のその後2009-03-06(Fri)

sisaku3r
いよいよ基板にゲートドライバとFETを実装していく。油断すると隣とショートして危ないことになる。何度も電源確認LED点滅事件や3端子レギュレータHOT事件が続く。動作確認したら、FREEが利かないところがあった。CPLDのピン間違えが発覚した。サーボのドライバが少し危ないのでデッドタイムを調整したい。
spectrum
MCRとは関係ないが最近思いついてCDを購入した。ちょうど高校生の終わりごろにLPレコードで発売されたものがCDで購入できた。その当時は吹奏楽部であったので当時の事を思い出しながら聞いている。特に5は評価が分かれるところではあるが最高である。

試作3枚目2009-03-04(Wed)

sisaku3
試作基板の3枚目を製作中である。1ヶ月を経過しても納得できるものが仕上がらない。センサやSWの入力、LEDやブザー等の出力はOKが出ています。問題は実際にモータをまだ駆動していないことである。この回路はSW入れたらドライバが燃えると飛行機の中で伺っているので対策をしようと考えています。2枚目の試作ではなんとなく対策回路が動作しそうな気がしましたが、今回は怪しい。回路を変えたことが原因か、配線ミスか。なんとしても3月中に動作を確認したい。

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