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群馬県より2004大会から参加しています。

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新車計画22009-05-20(Wed)

8月の全国大会はやはり辛い。昨年まで今頃は試作調整でしたが、新車となればそろそろ仕上げなければいけません。遅くても6月中には。

本日までに、駆動の17用ギヤボックス(ギヤ比5:1)、ホイール(タイヤを付けて外形37mm)を加工した。あとはステアリングギヤボックスを何とかしたい。16ならば、手持ちの部品で何とかなりそうであるが、17だとギヤ比が足りない。ファイナルの108は高価である。

本日、ネジが入荷した。
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新車計画2009-05-16(Sat)

湘南工科大での成績は3位でした。約65mの全国レベルのコースでした。17とか18前半のタイムに対して約1秒遅いです。この1秒がなかなか辛いところです。全体的に遅いことは走りを見れば判ります。

調子が悪かったNEW基板がなんとかなりそうな感じになりました。デッドタイムを約2μs入れて現在8kHzのPWMで動作中です。ここまでくると「ピー」という音が気にならなくなります。12kか16kぐらいにしてみようと思います。デッドタイム用の部品を後付けしたので裏面は大変なことになってしまいました。スマートになるように変更したいと思います。

注文しておいた17が6個入荷しました。現在使用している21と比較すると、頼りないほど小さいです。しかし、これでも4.5Wなんですね。定格電圧が低い分ギヤ比をやや大きくしてみようと思います。モータだけで電池3個分軽くなる予定です。ステアリングはギヤボックスの製作とホイールベースを考えると背が高くなるが16にするかもしれません。

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