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MMC07

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群馬県より2004大会から参加しています。

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1年生のBasicその42011-10-29(Sat)

いろいろ考えた結果、ステアリングの切れが悪いです。
少々改造しました。今年の車は低重心を目指したのでギリギリ。

結果としては車線変更ではガードレールから3cm近い余裕ができました。
ガードレールの餌食にはなりたくないです。
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1年生のBasicその32011-10-27(Thu)

本日はクランク失速対策をやってもらいました。
タイヤが怪しくなってきました。
微妙に車線変更やクランクで落ちました。

足利工業大学学長杯MCR大会申し込まれた方から連絡ありました。
12日はルート**足*駅前に宿泊します。

1年生のBasicその22011-10-26(Wed)

昨日はクランクのブレーキ、本日は直線のぶれを調整しました。
車線変更はセンサがガードレールに接触しそうです。

私のアドバンスはステアリングのギヤ比を変更しました。
なんとなく良い感じがします。

足利工業大学学長杯MCR大会2011-10-22(Sat)

足利工業大学学長杯MCR大会
受付始まったみたいです。

1年生のBasic2011-10-20(Thu)

昨日までに車体が完成。
本日はサーボセンタ合わせとセンサ感度調整で1日が終わった。
時間が無い。

スマートな方法で2011-10-14(Fri)

スマートな方法で再現性のある走行が出来てきた気がします。
しかし、周回タイムはほとんど変わらなかった。
このコースではこんなものかもしれません。
しかし、せめて安定感はUPしたと思いたい。
やはり、車線変更遅すぎます。1箇所で0.05秒以上遅いと思います。
明日挑戦します。

15・16日は2011-10-13(Thu)

15・16日は情報交換を兼ねた講習会が行われます。

只今、取り組んでいるのがRへの進入時の処理です。
動作するときとしないときがあってパニック。
明日はもっとスマートな方法を試してみたい。

11月12・13日の足利工業大学のMCR大会よろしくお願いします。

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