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本日も挑戦2008-04-16(Wed)

最近、アンテナに引っかからない日々が続いている。見に来てくれている方、ありがとうございます。ゴールデンウィークまでには手応えを得たくて頑張っております。

本日も挑戦しました。

どうしても連続蛸壺でのスピード低下が気になります。例えるなら、クランク内のスピード程度です。エンコーダの故障かプログラムミスを疑いたくなる感じです。本日は昨年もチャレンジした蛸壺減速キャンセルプログラムを四輪独立で組みました。昨日よりも0.5m/s程度向上したものの情けない走りである。3.3m/s以上を目標に頑張ります。

昨日閃いたクロスラインに若干ステアリングを切った状態(R直後のクランクとか)で進入したときの補正をしました。あと、クランクに達した時に若干ステアリングを切った状態での補正もしました。アナログセンサは基本的にセンターをトレースしているはずですから必要ないかもしれませんが。
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