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群馬県より2004大会から参加しています。

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一歩前進2008-04-18(Fri)

昨日は、スピードの乗らないMMC09の調整を試みた。LOGを解析したら変な状態が観測された。あり得ないPWM値で走行していました。プログラムを確認したら、全然違う値を参照していました。簡単に言えばプログラムミス。これを直したらパラメータに近い値で蛸壺をクリア。最低の設定値ながらこのスピードはやばすぎます。昨年から気になっていたアンダーステア気味の走行でした。

本日は、プログラム以外のところを調整しました。検証をしていないのでコメントは控えます。

今年は課題研究も部活も希望者ゼロであります。隣は希望者が多くてと、うれしい悲鳴!。電気系は関心が少ないようです。従って、今年は店じまい状態です。サンデー毎日か。
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