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真っ直ぐに走ること2008-04-24(Thu)

この一週間は、真っ直ぐ走らせるための調整とマイコン上のサブ基板の製作をしていた。ついでにプログラムの修正中です。

マイコンカーはプログラムで勝負!と思っていたが、やはり基本に戻って真っ直ぐに走る車体になるように調整をしていた。以前、手で押して板一枚(60cm)真っ直ぐに走らなければいけない基準で車体を調整していたことを思い出しました。真っ直ぐに走れれなければ、ステアリングで補うのですが、いつも右または左寄りに偏っていました。

newサブ基板によって、合計24ビット分のパラメータ設定が可能となりました。
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