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試走を続ける2008-04-30(Wed)

本格的に試走をしています。先日紹介をしたCPU上に乗せるサブ基板を本日改造しました。基板上にはDIPSW12ビットとROM、そしてモニタLED、ブレーキLED、状態確認LEDが乗っています。本日はこれにスタートSWを追加しました。
sabukiban


試走の件ですが、特定の条件であれば完走しても、直線やRのスピードをいじるとかなり怪しくなります。アナログセンサでは悩まないような、そこそこ真っ直ぐに走らせる修正を至る所に入れました。
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