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MMC07

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今度はLOGがへろへろ2008-05-01(Thu)

本日は昨日思いついたことをプログラムにしてみました。最初、とんでもない走行でした。コネクタの接触でも悪かったのでしょうか。その後は何となく良い感じで蛸壺を走行していました。しかも、何度走行させても同じようにクリアします。当たり前のようですが、うまくいかないときは全然ダメなのです。そこでLOGを確認しようとしたら・・・。14m走行したのに3秒程度で転送終了。しかも、あり得ないLOGでした。パターンがマイナスになったり、クロスラインでもないのにセンサが全て反応していたり。ROMを交換しても症状は同じ。コースを走らせないで空回り状態で動かしているときはまともなLOGとなっていました。これは困ったことだ。
herolog

仕方なくビデオをコマ送りして走行スピードを計算。R450の蛸壺長約4.7mを約1.5秒で通過。計算では3.1m/sで走行したことになる。昨日より0.06秒短縮したことになる。これは、設定したパラメータとほぼ一致していた。もう少しいけそうである。



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