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先読みセンサ製作2008-05-06(Tue)

先読みセンサが無事に動作をしたことに刺激されて製作をしました。今までと異なることは、先読みセンサ部に調整用の半固定VRと確認用LEDそして抵抗2本を置きましたが、衝突時の故障と軽量化のためにセンサ本体のみとしました。配線が3本から4本になってしまいましたが、結構スマートになりました。現在は約9cm先を検出できるようにセットしてあります。スタビライザーも調整しやすくしました。

先日の、へろへろLOGですが、CPUを交換したらOKでした。何となくコネクタのゆるみが怪しい気がします。

24ビット分のDIPSWの割付を考え中です。直線スピード、rスピード、クランクスピード、車線変更スピード、クランク脱出スピード、クランク逆転あり無し、クランクブレーキ量などなど。
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