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車線変更を試す2008-05-10(Sat)

先日製作した先読みセンサは期待通りの働きをしてくれています。R進入時に突っ込みすぎないのでその後の走行ラインが乱れません。ここで乱れると連続蛸壺やスネークロードで乱れが増幅されてしまいます。デジタルセンサは今年は自作をやめてキットを使用しています。
sakiyomi_sen


昨日は車線変更を試しました。途中で欲を出したら大変なことになりましたが、何とかクリアできました。


最後に600Rを含む区間で走行させました。600Rでもお尻を降ることなくクリアしていました。ところがクランクがダメです。最近、クランク進入時のブレーキをかけるcase22を飛ばしてcase23へ行ってしまう事件が発生します。困ったものです。3.5m/sではクランクをクリアできません。


今年の走りは昨年より派手さは無いが最短距離を走行している気がします。Rやクランクで大回りをしたり、出口で乱れたりが少なくなっているようです。直線の加速は良いが、R、クランク、車線変更で神様よりも3~5%程度遅い。この差が全国大会では1秒程度の差になる。
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