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下り坂の検出2008-05-11(Sun)

下り坂の検出は2年前からやっているが誤動作や誤検出が多い。特に今回坂道の角度が10度以下となっているのでかなりまずいことになりそうである。当方の坂道は2年前から8.5度だった。この傾斜に合わせると7度では反応しなかった。今まで使用していた小型のリミットSWでは2mmも間隔が狂ったらダメなのです。登りは大型のリミットSWなので何とかなりそうです。今回は7度でも10度でも調整無しで検出できるようにしたいと考えてます。
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