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ドラッグカー完成2008-08-07(Thu)

ドラッグカー
連日の暑さのためマイコンカーの走行を控えている。30度を超えたら走行させたくないのである。定格の2倍程度でモータを回しているので発熱も相当なものである。従って、ドラッグカーに励んでいました。とりあえず本日走行をさせてなんとなく競技になりそうな気がしてきました。台数が少なそうなので完走できないと申し訳ない気がする。走行させた距離は約4m。ゴールゲートが3.5m付近にあるとしてエンコーダで制御しました。トップスピードは2.7m付近で4.5m/sぐらいでした。現在のギヤ比での最高速を考えると約6秒ぐらいでゴールできそうである。タイヤ径をもう少し大きくしても良い感じである。今回は直線だけの競技なのでアナログセンサの演習も兼ねて使用してみた。ゲインをかなり落として( >>4 ぐらい )いい感じであった。昇圧できないので電池を8本搭載しているので意外と重きなってしまった。もう少し減量をしてみたい気がする。

ドラッグカーの構成(時間が無いのでキット品や廃材を使用)
センサはtype-sのアナログセンサ使用
ステアリングはフタバ9251をサーボ周期1.5ms、電圧は4.8Vで使用
ドライバはVer.3基板
エンコーダもキット品
駆動モータのギヤ比は7:1
左右の車輪が固定されているシャフトを2つのモータで駆動
後輪径40mm
ホイールベース約200mm
車体は1.5mmカーボン板
サーボホルダーとモータのギヤボックスはアルミ角パイプを使用
重量は565g
ドラッグカー2
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