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ドラッグカー その後 & 横須賀大会2008-08-10(Sun)

ドラッグカーの4m走行に気をよくしてコースを7mに延長した。タイヤもスポンジテープを巻いて直径を1割り増しとした。これで最高速が6m/sを超える予定。プログラムを書き換えて試走をするが、約4m付近で停止。リセット対策をしても同じである。LOGを見ると4m付近でブレーキMODEに突入している。電源を入れていじっているうちにFETが燃すFETになった。マイコンを接続しないとドライバが危ない。みなさんも注意しましょう。

その後もいろいろあましたが(結局3回燃すFET)、なんとか7m走行が出来るようになった。7m付近で5.6m/sを記録した。8m以降では6m/s出るかもしれない。ブレーキは機械ブレーキを搭載していないのでゴールゲート手前約1.5mぐらいから準備しないと駄目みたいです。アナログセンサのお陰でほとんどセンタラインを外さないでゴールできそうです。サーボの振りは最大で2度程度です。

横須賀大会は昨年同様に参加者が多いようです。試走するのにも人気アトラクションを待つ感じ(30分以上)となりそうです。私は地元のロボコンの実行委員となっている関係で前日の23日はロボコン運営に携わっております。23日の夜に合流したいと考えています。従って、当日の1~2回の試走のみで挑戦することになります。ここでクラッシュしないことを祈ります。ドラッグカーもあるのでかなりやばい感じ。
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