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群馬県より2004大会から参加しています。

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モータ交換完了2008-09-25(Thu)

本日、モータ交換が完了しました。先日製作したステアリングと合わせた5個のRE-max21となりました。合計で6W×5=30W(定格で)なので電池の能力が少々不安です。

とりあえず、試走。1回目はまずまず。2回目以降は下り坂センサが反応して哀れな結果。その後は何故か先読みセンサの断線でスピードが乗らない。さらに、サーボが逆転不能となり本日は終了。しかし、モータの交換(電池も新品)加速とステアリングの切れが感動的となりました。比例を2/3程度で良い感じでした(RE16からRE-max21になっていますが)。弱ったモータに合わせてパラメータを悪化させていたことが実感できました。
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