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SW壊れた2008-10-25(Sat)

Type-s基板のSWは電流容量も大きく丈夫そうなものがついています。以前から坂の上からコースアウトしてお腹を上にして落ちたら壊れるのではないかと思っていた。しかし、本日はSWを操作しやすくするために細いエアシリンダ用のホースを被せていじっていた。そこで取れてしまった。小さな4つの爪だけで固定されているではないか。
sw_kowareta
いろいろと考えてSWを交換した。電流容量は0.3AだけどDC-DCコンバータも0.3Aなので何とかなると思う。基板を改造しているのでこのSWはDC-DCコンバータへの入力をON-OFFさせているだけです。リセットSWも操作しやすくなってgoodです。
sw_new
先日のFET事件ではプログラム以外に燃えたFET直前にあるデジタルトランジスタも交換しておいたことを忘れていた。従って、PWM100%超えが直接の原因とは断定が難しい感じです。サーボの時は当然PWMの上限を決めているのでPWMで壊れたとは思えない。ではデジタルトランジスタが壊れる原因は何だろう。
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