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群馬県より2004大会から参加しています。

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なんとか完走できそうな気がしてきました2008-10-29(Wed)

本日も車線変更を中心に試行錯誤を繰り返す。結論はスピードを落として走ることで今回は解決しそうである。センターラインが途切れてからの設定した値は昨日よりも0.4m/s遅くしました。この値はクロスライン後の設定値にかなり近いのである。かなり遅く見えますが、その後の走行ラインの乱れ(膨らんだり、センサがバタついたり)がほとんど無くなって再現性のある走りとなりました。クランクも徐々に安定感を増した感じです。

東海大会に向けて。あちらこちらに現れてご迷惑をかけております。最近車高が低くなってきたのでMCRを始めたときに使用していた、アルミのアタッシュケースが使えそうです。
充電器用の親電池(Ni-MH10本パック)2セットのパック化と充電
交換用のアナログセンサ基板と先読みセンサ基板の製作
シリコンシートの切断
工具類の整理
など

見習い君現れる。
機械科の見習い君現れる。何故か電気科に材料や部品を見にくる。見ている間に掃除でもしてもらいたいのである。本日は、ジュラコン丸棒と電池そしてエンコーダを持っていった。先日はステアリングのギヤボックス(マクソンモータ付)を持っていった。なんで電気科から持っていくんだ。
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