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久々にタイムの計測 & いろいろ2008-12-02(Tue)

本日は久々に周回タイムの計測をした。12秒22だった。一周は40mである。デジタルのときのタイムより遅いのである。改善すべきところは、クランク後の立ち上がりと車線変更時の全体的なスピードUPをしたい。今のコースはクランク4と車線変更2であるので、これを改善できればクランクで0.1秒+車線変更で0.15秒短縮して、楽勝で11秒台を連発できると思う。これでも、予選では13秒後半であると思う。

最近やっていたことは軽量化である。現在はLCDと基板を除いて約1020gである。昨日から駆動モータのギヤボックスを製作しています。最近、卓上フライスのヘッドが踊る事件があるのです。原因が判明しました。カミソリの調整ネジが緩々でした。当たり前に0.1mm以上怪しいものが出来てしまいます。あとは、シャフトをカーボンにすることや電池の変更ぐらいでしょうか。在庫のKRを充電したが、600mAhぐらいしか入りませんでした。その後、充放電を5回ぐらい繰り返してやっと900mAhぐらいになりました。
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