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予想外2009-01-04(Sun)

本日は電源電圧のLOGとROM増設を試みた。

電源電圧を走行中にテスターで観測することはできないので試みた。
ADポートが無いと思っていたが、P70があることに気づいた。R2を外して電源電圧を4:1で分圧して入力した。最初は8V台の値であった。当初3:1を想定していたのでプログラムを修正してそれらしい値を観測できた。

走行させてLOGを取得しようと思ったら、リセット同期用コネクタを接続しなかったためクラッシュした。修理をして走行。予想外にも7V以下まで電圧降下する箇所があるではないか。3端子ではリセットする状態である。

ROMは4個まで増設できるようにしたが、2個以降に書き込めるかは試していません。

この季節では、ちょっとステアリングのゲインが高いかもしれません。
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