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今年の目標は2009-01-30(Fri)

今年の目標は、先日から試作をしているドライバ回路とCPLDである。とりあえず3月までにはなんとか形にしたい。

キットの基板も便利であるが自作にこだわりたいと思っている。自作基板を使用するとずるいとおっしゃる方もいるのですが、自己の向上のために今年は完成させたいと思っています。PWM10kHz以上を動作させる予定である。マイコンの出力をドライバへ導く途中のロジック部分をCPLDで何とかしたい。そうしないととてつもなく巨大な基板になりそうである。CPLDは44ピンですが実際に使用できるのは34ピン。リセット同期として5チャンネルドライバでサーボはブレーキモードのみとして何とかなりそうである。基板は外注ではなく片面ジャンパーありを電子科で内注とする予定である。おそらく数枚の製作となる。サイズはType-sと同等かそれ以下としたい。
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