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MCR湘南大会22009-04-14(Tue)

MCR湘南大会に向けてMMC09を改造中です。新車は間に合わないので、基板を新しくする予定である。4ヶ月ぶりに分解組み立て、コースの掃除をした。

基板のみの動作確認は完了しているが、実際に走行させるのは初めてである。基板の取り付け位置が若干異なるので改造が必要である。

走行距離を5mに設定して試走をした。恐るべし、一瞬で加速領域をクリアして矢のように走った。電池7本でもいけると思った。LOGでもゼロスタートで4.5m/sまでに要する時間が0.4秒程度であった。ON抵抗の少なさと、デッドタイムによるロスを最小限に抑えた成果であると思う。PWMはまだ4kHzである。

肝心の本業では、課題研究の希望者が7名で確定した。今年はBASIC7台の予定である。MCRの教育的効果に期待したい。
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