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事故発生2009-04-18(Sat)

調子が良かったNEW基板であったが、昨日スタートゲートにセットして試走を試みたときに事故が発生。なんとフライングである。2回目もである。なんと勝手に左の前輪だけ動くのである。FETが壊れているようである。動作確認プログラムで1輪ずつ確認。途中で通信ソフトが動かなくなったり、FETから白煙を上げながらモータが回ったり、徐々に遅くなってFETがHOTになったりすることとなった。波形と動作を確認しながら実験段階ではOKだったのに。考えられることはデッドタイムに余裕が無いのかもしれない。がっちり入れて調整をしてみようと思う。
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