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これではミラー?2009-04-29(Wed)

先日のLOGの件で、やはり16個を10ms間隔でときどき途切れてしまう。12msなら何とかなりそうである。そこでROMを2個としてストライピングにようとした。成功すれば16個を6msでできそうである。うまくできたと思ってLOGを見ると??。同じデータが2行。これではミラーじゃないか。

制御パターン、ステアリング角度、enc、サーボpwm、4輪のpwm、アナログセンサ値、デジタルセンサ値、先読みセンサ、上りセンサ、下りセンサ、ポジションセンサ、走行距離、電源電圧を16個のLOGで取得している。なんとなくバイト数が足りない気がするが、今のところ足りています。走行中の電源電圧も監視できるのが嬉しい。抵抗で3:1に分圧して入力している。念のためにツェナダイオードで保護している。20VまではOKである。最近、加速中8V台まで落ち込む。瞬間ではあるが7Vを下回ることもある。充電容量や見た目にはわからないが電池も劣化しているのでしょうか。
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コメント

今更ですが・・・

今更ですが、ふじそんさんのHPにも同様のことが書いてありました。そのとき、個人的に20ms毎に32バイト(2回分)を書き込めば処理速度が間に合いそうだなと思ったことを思い出しました。この方法で如何でしょうか。もしお時間がありましたらお試しください。l

Re: 今更ですが・・・

いつもコメントありがとうございます。現在はいかに姿勢を崩さずに走行できることを目指しています(いつも心がけているのですが)。先日、CASIOのEX-FC100を購入しました。F1も持っているのですが、気軽に扱えるので荷物を増やしたくないときに便利です。これでも210fps動画が撮影できます。CMでは30fpsの連続写真が強調されていたみたいですが。

奇遇ですね!!

当方もGW中に買ってしまいました! F1はカメラに詳しくない者としては大きくてすごそうで・・・という感じでしたが、FC100は普通のデジカメタイプでお財布と相談の結果、買ってしまいました。湘南大会がデビューです。どのような動画が撮れるか楽しみにしています。

Re: 奇遇ですね!!

もうひとつの薄型も魅力でしたがFC100にしました。当然F1のほうがコマ数も多いいし、画質や処理速度も良いのです。クランクやレーンチェンジを撮影するといろいろなことが見えてきます。

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