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新車計画2009-05-16(Sat)

湘南工科大での成績は3位でした。約65mの全国レベルのコースでした。17とか18前半のタイムに対して約1秒遅いです。この1秒がなかなか辛いところです。全体的に遅いことは走りを見れば判ります。

調子が悪かったNEW基板がなんとかなりそうな感じになりました。デッドタイムを約2μs入れて現在8kHzのPWMで動作中です。ここまでくると「ピー」という音が気にならなくなります。12kか16kぐらいにしてみようと思います。デッドタイム用の部品を後付けしたので裏面は大変なことになってしまいました。スマートになるように変更したいと思います。

注文しておいた17が6個入荷しました。現在使用している21と比較すると、頼りないほど小さいです。しかし、これでも4.5Wなんですね。定格電圧が低い分ギヤ比をやや大きくしてみようと思います。モータだけで電池3個分軽くなる予定です。ステアリングはギヤボックスの製作とホイールベースを考えると背が高くなるが16にするかもしれません。
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コメント

お久しぶりです

 相変わらず熱心に活動されておられる様ですね。
私も今年科長が外れあれやこれやと楽しもうと思っています。手始めに50の手習いでブログをはじめました。リンクさせて頂きました。今後ともよろしくです。

Re: お久しぶりです

stikk 様
同じことばかりしていると面白くないのです。やってみたいことがあるから楽しいと思います。
やってみたいことがなくなったので相撲はお休み中です。こちらこそよろしくお願いします。

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