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最近調子が悪い2009-09-12(Sat)

秋葉原大会が終わって、じっくりと考えています。本来ならばこの時点から本気モードに突入するのですが。

大会はコースアウトこそしなかったがスピードのレンジが全然違うのです。こちらの直線よりもRが速い感じでした。まだ修行が足りませんでした。ホームコースで10秒台出ないと相手にならないことが判りました。目標ができたことは収穫です。

最近はMMC09と10共に調子が悪くなってしまってパラメータの詰めができません。突然動かなくなってしまってから毎日格闘しています。すぐにステアリングがトリップしてしまう。何故か電池の消耗も大きい。リセットしている感じ。ステアリングモータを交換しても変化なし。ドライバ基板に問題があるのか。

マイクロSDにも挑戦しているのですが、何故かうまく動作してくれません。イニシャライズエラーはポートの設定ミスで発生していたようですが、イレースエラーが発生。ハンダも確認しているにですが。自作も含めて4個製作しましたが、半分動作しなかった。 自作ではマイクロSDのピッチが微妙なので秋月の64ホールユニバーサル基板(1.16mm) を使用しました。使わないピンをうまく利用して4枚使用すると良い感じでした。
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コメント

イニシャライズでエラーが出なければ、半田付けは問題ないと思われます。
イレースエラーだと、microSDの問題になるでしょうか・・・
2GBだと、うまく通信ができない場合があるようです。

イレースエラー

> イニシャライズでエラーが出なければ、半田付けは問題ないと思われます。
> イレースエラーだと、microSDの問題になるでしょうか・・・
> 2GBだと、うまく通信ができない場合があるようです。

もちろん1GBでやっています。同じ基板でもLOGができるときと、イレースエラーとなることがあったりしてパニックしています。

角度センサかも

気になったのでコメントいたします。

> すぐにステアリングがトリップしてしまう。何故か電池の消耗も大きい。リセットしている感じ。ステアリングモータを交換しても変化なし。ドライバ基板に問題があるのか。

ALPSの小型の角度センサ(可変抵抗)を使っていたとき、同様の症状がありました。
部品を交換すると直りました。
交換前の部品の裏を見ると、プラスチックのケースが割れていました。

私たちの場合はステアリング軸にガタがあったため、一時的に可変抵抗の回転軸とステアリング軸の回転軸が平行でなくなることが割れの原因でした。
可変抵抗が一時的に軸受けになっていました。

ご参考まで。

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