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BASIC その後32009-11-24(Tue)

昨日の走りに気を良くした生徒は欲が出てきたようである。この現象は一歩間違えると大変なことになるのである。とりあえず、昨日のプログラムは永久保存用として改造しないことにして次に進む。プログラムは気がつかないところで思ったような動作をしてくれなくなるのです。今までの経験によると、これからの季節は少し我慢をしておいたほうが良い気がする。

本日のミスは電池の電圧の管理を怠っていたこと。なんと、CPU電源のNicdが4本で4.5Vを下回っていたことに気がつかないでいたために、変なところで急停止していた。エネループは4本で5.2Vを下回っていた。

プログラム改造で弄ってはいけない所を変更していた。始めて半年であるので仕方ないところである。

450Rの円形コースでスピードを計測したら(ストップウォッチで)キットオリジナルのプログラムの2倍近いスピードであった。
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