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これからの予定です2011-05-03(Tue)

足利工業大学による今年度の講習会予定が発表されています。
http://www.ashitech.ac.jp/jhome/g/micom-car/micom-car.html
昨年に引き続きよい成果を出せない私が講師となっております。勝っていない人が
やっても説得力に欠けるところが多いですが、よろしくお願いします。
今年はハード面の規制が強くなったので、プログラムに重点を置きたいと考えております。
1回目は2進数からやります。現在、資料作成中なり。

6月4日AM Basic Class 初めて取り組むC言語によるプログラム1
ポートの入出力設定・センサやスイッチ入力・ビットシフト・マスク・LED点滅等の
基礎的な設定や考え方を解説

6月4日PM Basic Class 初めて取り組むC言語によるプログラム2
Kitプログラムを中心にトレースプログラムの考え方を解説

7月9日AM Basic Class 完走させるためのプログラムを考える
完走できない理由を考えるとともに、その対策方法を解説する

7月9日PM Basic Class ちょっと高度なBASICプログラム  
完走後自動停止・スネークロード対策・クランク進入スピードによるブレーキ量自動可変・
コースアウト後にサーボのギヤ破損を防止するプログラム

7月30日 私ではないけれどAdvanced Classの講習会があります

8月27日 Advanced Class 予選を突破させるためのポイント 
エンコーダの使い方 滑らかな速度制御 正確なクランク・車線変更
坂道センサ 坂道を検出するセンサの使い方とプログラム
ログの活用 わかりやすいログの取り方 電源電圧ログの取り方
先読みセンサ コーナー・クランク・車線変更・坂の終わり検出
蛸壺カーブの走り方 

当方の車はエレキジャックの時はRが怪しかったのですが、調整をして450蛸壺を
エンコーダの値でキッチリ3.5m/sで行けるようになりました。
蛸壺+クランク2個で14mの区間タイム新記録でました。
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