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試作品試走のはずが2011-06-10(Fri)

昨日完成した試作品を走らせようとしたら、ドライバ基板が異常。
今年製作したドライバ基板は何故か異常が出る。
3枚製作して、問題無く動作しているのは2枚目のみです。
動作確認プログラムは問題なく動作するのですが、走行プログラムを入れると異常。
1枚目はCPLDを交換したら動作をするようになりました。
3枚目は確認中です。

時間が無くなったので、1枚目を乗せて数m走行させてlog。
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