アイデアロボット2012-06-02(Sat)

今年はアイデアロボットにも挑戦中です。

Ｈ８とＢＡＳＩＣで使用していたドライバ２枚を使って、３輪オムニをアナログジョイスティックで好きな方向へ移動できるようになりました。スティックの移動量に応じたＰＷＭはまだです。