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群馬県より2004大会から参加しています。

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LOGに挑戦中 その32007-03-07(Wed)

本日は限られた時間で挑戦しました。何度やってもどこをいじってもうまくいきません。コメント等で他の割り込みが・・・、を思い出して動いてしまうステアリングを強制的に動かなくすれば良いのではないかと考えました。いろいろと試しているうちにITUの動作を時間差を付けてはどうかと考えた。試してみると良い感じではないか。ROMのクリアも数秒で完了したらしい。マイコンカーも走行するしLOGを取れるかもしれない予感が・・・。走行距離をHOMEコースを一周できる40mにセットしてスタート。無事にゴール。後は、Tera Term Proを待つばかり。SWを押して転送モードへ。緊張の一瞬!。すぐに転送終了を確認。なんとタイトルしか出ていなかった。その後はROMのクリアがいつまでも続くようになって本日は終了した。ROMが壊れたのか?明日も挑戦が続く。

タイトルのみ

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コメント

以下のことはOKでしょうか。

1.MCRのHPに以下の文章があります。新しいヘッダファイルをお使いでしょうか。

※ 「C: \WorkSpace\common」フォルダ等にあるi2c_eeprom.cの日付が2006/09/21以前のプログラムにはバグがありました (EEP-ROMを使用しているポートへの出力が出来ませんでした)。お詫びして訂正致します。2006/09/22以降のi2c_eeprom.cをご使用下さい。
ルネサス統合開発環境用マイコンカー関連プログラム Ver1.11は最新となっています。

2.EEPROMからデータを転送するプログラムにはバグがありませんか。

3.EEPROMには10msごとのデータが書き込まれるのですが、ループの中で書き込んでいる 関数 I2CEepromProcess(); /* I2C EEP-ROM保存処理 */
が、10msの間に最低13回程度実行されないといけません。

状況から考えられるところはこんなところですが・・・v-75

なんとか完成です

何とか完成です。いろいろと心配していただいてありがとうございます。

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