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エンコーダ購入&プログラム修正2007-08-10(Fri)

先日、活躍記録ノートで紹介されていたエンコーダRE12Dを購入した。パルス数は現在使用している正弦波1相出力のものと同じ200にした。http://hts.sblo.jp/article/4880222.html
今まで使用していたものはΦ15であったがさらに小型であったので驚いた。
enc

本日は生徒のマイコンカー3台目の「空」が試走した。「空」を含めてクラッシュを恐れない「ガッキー」と「wing」も試走した。いずれも蛸壺の2回目でコースアウト。生徒が恐れている車線変更の大振りを見て思いついた。Ver.4センサ基板を8ビットに化けさせる処理を車線変更でしていないことに気がついた。修正一発でクリアした。問題はお互いが刺激しあって克服していくものであると思う。いまだに試走できていない4台目は「フランケン」である。急遽、12日(日)も活動をすることになった。

完成したと思われていたセンサ基板を確認したらスタートバー検出センサが動作しないものが5個中4個あった。確認したらプルアップ抵抗とLEDの電流制限抵抗が逆になっていたものが2個あった。抵抗を付け替えたら直ったが、残りの2個はどうにも駄目であった。超ショックであった。

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