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相撲完成&MCR改造中2007-10-02(Tue)

10月7日の相撲関東に向けて製作中の高校生の部出場の相撲ロボが本日完成した。午前中はモータの慣らしとギヤのあたりを良くするために回しておいた。19時を経過したころ初めて土俵に置いた。設計は2年以上前ではあるがいろいろと改造点がありました。
MCRの方は最初先読みセンサを追加しようとしたら取り付ける場所が無いことに気がついた。あきらめずに取り付けたがあまり良い方法ではなかった。角度や反応を見るには充分であった。使用センサはGRVさんが使用しているE3Zである。2年前から挑戦しようと思っていたが今回は本気で試したい。E3Zは9000円ぐらいする高価なセンサであるが相撲で使用しているので7年前に購入した在庫はあるのです。本日はとりあえずの取り付け方法に満足できなかったので制御基板を含めて大幅に改造することにした。しかし、間に合うのか21日の山*大会へ。
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コメント

先生、連日御指導お疲れ様です。高校生大会頑張って、代表権取って下さい。
高校生全国沖縄大会終了後、メイン会場裏のビ-チで朝まで酒宴を予定していますぞ。

4月から始めた者ばかりなので経験値がゼロであるため何が起こるのでしょうか。実戦ゼロ練習試合もゼロ。土俵上でコーンを落とすだけですから。

連日御指導お疲れ様です。関東大会頑張りましょう!もしよろしかったら生徒達同士で前日の練習交流会でもいかがでしょうか?こちらから御校へお伺い致しますが。

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