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基板完成2007-10-11(Thu)

本日無事に基板が完成しました。とりあえず、Nicd電池で勝負したくなかったので電源装置の電流を絞ってSWを入れる。電流値は0.2A程度であった。とりあえず大丈夫そうなのでプログラム転送。その後は1.2Aの電源装置では役不足なのでNicd電池の登場。しかし、ステアリングが・・・。以前にもあった現象なので回路を点検して14mの試走をしました。久々に動作してくれました。明日からは山*大会へ向けて攻めて行きたいと思っています。しかし、1年前のレベルに戻った感じです。

回路の点検はステアリングの回転方向が逆になってしまうと当然どちらかへ振りっきてしまうのです。

新基板は車体も全面的に見直して余分な部品等を外して製作しました。車体の低重心化もありますが、基板の高さで15mm、ステアリングモータの高さで6mm低くなりました。重量は-30gとなりました。さらにあと-20gぐらいやってみたいです。意外と穴場がリード線です。すぐに**g軽量できます。
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