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直進性の悪いMMC08改善される2007-10-19(Fri)

真っ直ぐに走らないMMCO8について本日は考察をした。MMC07との違いを考えた。そこで今朝、思い当たる箇所が判明した。以前紹介したホイール安定化装置の出来が悪くフリクションがあることが予想できた。早速、取り外したらOK。特に前輪側にばらつきがあった。真っ直ぐ走るではないか。真っ直ぐに走ってくれればあとは簡単である。しかし、あと一日速く発見できていれば先読みセンサを復活できたかもしれない。その後コーナー減速解除プログラムを試した。かなりよい感じに仕上がってき。

久々のホームコースでの計測をした。結果は13秒4であった。12秒台が出なければ進歩なしどころか後退である。設定したパラメータは中の上であった。その後、電池をGP1000からKR1100に変更した。危険であるので最低のパラメータで走行。恐るべしKR1100!!、
13秒4であった。
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