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パラメーターの魔術2007-11-15(Thu)

本日も生徒は完走を目指している。8月に車体は完成して横須賀大会へ出場し、群馬県大会も終えたが、進歩が無い。良い結果が得たプログラムを残していないので、悪い方向へ傾いても過去へ戻れないのである。一度完走できたパラメーターが頭にあると必ずその値で走行させたがる。プログラム上のパラメーターが高くてもタイムの向上に繋がらないことも多い。コーナーやクランクの突込みが大きすぎて結局大回りをしてタイムロスに繋がってトータルでは遅いのである。最終的にはコースアウトをして大きな傷を負うのである。昨日は良かったが本日は・・・を繰り返して完成度を上げていくのである。

当方はコースアウト時の緊急停止を考え中である。高速化に伴ってコースアウト時のダメージが気になる。以前は動作していたが、最近はかなり危険な状況である。とりあえず、センサ全て反応時、全て未反応時、そして加速しない場合を入力。しかし加速しない場合はスタートしなかった。条件を足してなんとかクリアできた。
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