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ステアリング部分製作(調整)2007-12-17(Mon)

昨日のステアリング部分の作り直しをやろうとしたが時間がもったいないので以前製作したものを手直しした。内容は軸間を0.1mmを短くしました。しかし、0.05mmぐらいでも良かったことが判明した。微妙なところである。しかし、ガタが生じてしまうのではないかと思われますが、そこは電気科の芋工作です。かなりキチキチに追い込むことが出来ました。ついでに、モータ軸をベアリングで受けられるようにしました。これで、全国大会を無事に乗り越えられると思います。
ステアリング

ステアリングのギヤ比はマクソンの19:1をさらに50:20で減速をしております。これは、2年前までの値だったのですが、2モータとしたので復活させました。実は在庫のギヤを使っただけです。本当は40:20ぐらいにしたかった。1モータの今年のギヤ比は70:20でした。車線変更時のトルクを稼ぎたくって設定しましたが、少し遅い気がしました。
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