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自作基板2&TypeS基板22008-03-11(Tue)

自作基板は、本日TypeS基板確認プログラムを改造して動作確認をしました。僅か1時間程度の改造で、相補PWMはOK、ITUのPWMもOK(逆転していないので前進も逆転も変化無し)。驚いたことは、FREEとBRAKEでモータの電流値(50%PWM)で5倍も違っていたこと。最初は・・・・・、でした。しかし、自作プログラムが動かない(試していないだけだったかもしれない)パターンとモニタLEDそしてブレーキLED点灯しっぱなし状態は変化無し。もしかしてモータは動作していたのでは。
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TypeS基板は本日2時間かかってコンデンサとTTLICそして一部のコネクタを取り付けました。電源部は3端子レギュレータではなくDC-DCコンバータを乗せました。
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使用した工具類とハンダを紹介します。普通のヤニ入りハンダではなくてNASA仕様でございます。

最後の難関はCPUのコネクタ交換かもしれません。
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