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自作基板動作した2008-03-17(Mon)

先日紹介した自作基板を本日も試す。TypeS基板は完成しているが(本日PBポートのハンダが完了していないことを発見)動作確認をしていない。やはり苦労をして自作した基板を目の前にして裏切れない気持ちが・・・。しかし、自作基板はなかなか動作しない。TypeS基板用のテストプログラムを改造して動作確認を試みる。相補PWM、通常のPWM、各種入力、センサ状態(プログラムのミス発見)、LEDの点滅はそれぞれ良好。ふと気がついた。AD変換をスキャンMODEから単一MODEにしていたこと。最終的にはここが原因であったのか、動作するようになった。相補PWMでの前輪正逆転確認、通常のPWMでの後輪正転のみ動作確認。最終的に残ったのはサーボ動作のみ。これは昨年のこの時期に大騒ぎしたLOGを取ろうとするとダメ事件と同じ症状かもしれない。明日も挑戦しよう。1ビットの間違えを修正するのに18日間も費やしてしまった。

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