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群馬県より2004大会から参加しています。

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新ルール2008-03-28(Fri)

新ルールでは坂の角度が7度以内から10度以内となった。コースを自分で揃えている者としては修正することがつらい。学校で買って貰っていると考えている方も多いと思うが、マイコンカーが専門の学校ではないので顧問が自費で購入するのです。恵まれているとか教育のためなら公費で・・・、と言っている方も多いようですが、同じ努力をしてから語ってください。当方のコースの勾配は8度ぐらいになっていると思います。1度違うだけでも坂道SWの調整等が大きく異なります。全然反応しないぐらいです。3度も違ったら考えただけでも・・・。3度違っても登りの長さはあまり変わらないと思うのですが。それよりも10度以内だから7度でも10度でもOKでコース内に複数の勾配が存在したらどうしよう。10度±1度とかにして欲しい。

10度以内になった場合の考察。車体がコースを擦らないことよりも登り勾配が急になることで、坂進入または下りきったところでのスピードを落とさないといけないこと。そして、頂上付近でのブレーキを今まで以上に大きくしなければならないと思う。自分で車を運転しているときもブレーキ踏みますよね。

坂進入または下りきったところでの減速はスタートゲートセンサによって2008大会でプログラムしました。これによってコースアウトして壁に激突する前に減速するのでダメージが少し軽減されたりします(本当に少しですが)。しかし、2008大会では坂を登る前に終わりました。終わった理由はクランクを抜けるときのセンサパターンの不備によるプログラムミスでした。本番で落ちて分かったことでした。

本日は四輪をローテーションしてホイールの相性を調整しました。なんとか我慢ができると思いたい状態になったと思います。そして、モータ、センサ類のコネクタ取り付けを完了しました。明日は路面センサの取り付けをやる予定です。
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